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AGV 选购指南：如何选择自动导引车
自动导引车（AGV）实现产线边配送与仓储搬运自动化。从磁条到激光 SLAM，导航方式的选择决定了部署成败。
1. 导航技术
磁条/二维码：成本最低，但改路线需改基础设施。激光反光板：精确稳定，安装成本较高。SLAM 自然导航：无需基础设施，路线灵活，单机价格更高。根据布局变更频率选择。
2. 负载与车型
按货物类型选择潜伏牵引式、叉车式或顶升式 AGV。与供应商确认负载、货物尺寸与重心。
3. 对接与集成
输送线对接、辊筒台与升降平台需要 ±5-10 mm 对位精度。采购前确认 MES/WMS 集成接口（REST API、Modbus、OPC-UA）。
4. 安全系统
激光安全扫描仪、视觉相机、超声波与急停应满足 ISO 3691-4 要求。人车共用通道中多级安全必不可少。
5. 车队管理软件
交通控制、任务调度、充电管理与数据分析由车队软件提供。要求用您真实仓库布局做演示。
YHTECH AGV 复合机器人具备激光导航、视觉引导、MES/WMS 对接与 7×24 小时作业能力。获取免费 AGV 部署评估。
