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协作机器人安全：ISO/TS 15066 标准解读
协作机器人（Cobot）无需围栏与人并肩工作，但"协作"不等于"无风险"。ISO/TS 15066 定义了保障人机协作安全且可认证的技术要求。
ISO/TS 15066 涵盖内容
作为 ISO 10218 的补充，该标准定义了四种协作模式：安全监控停止、手动引导、速度与间距监控、功率与力限制。大多数轻量协作机器人采用第四种模式，将接触力限制在不会伤害操作者的阈值内。
功率与力限值
标准针对人体 29 个部位规定了生物力学限值。例如面部接触力必须远低于致伤阈值。合规要求每个关节具备力矩传感，碰撞检测在毫秒内停止运动。
对工厂的意义
认证的协作机器人降低防护成本、加快重新部署并通过安全审核。选购时应确认力矩传感碰撞检测、安全认证 I/O 及 ISO/TS 15066 合规测试证据。
YHTECH 智能协作机器人符合 ISO/TS 15066，具备力矩传感碰撞检测与模块化快速部署。索取安全文档供审核使用。
