AMR 与 AGV 的区别及选型指南

自动导引车（AGV）与自主移动机器人（AMR）都能在工厂和仓库中搬运物料，但工作方式有本质区别。理解差异是正确选型的第一步。

AGV 的导航方式

AGV 沿磁条、二维码或激光反光板等固定路径运行。在稳定不变的环境中可预测且成本可控，但更改路线需要重新铺设磁条或重新标定反光板，成本高、耗时长。

AMR 的导航方式

AMR 采用激光 SLAM 与视觉融合实现自主导航：实时构建环境地图、动态检测障碍物、即时重规划路径。布局改变无需改造基础设施，机器人重新建图即可。

核心差异一览

灵活性：AMR 几分钟内适应布局变更；AGV 需重新安装导引设施。

避障能力：AMR 主动绕行人员和叉车；多数 AGV 只会停车等待。

部署成本：AGV 单机成本低但基础设施与改造费用高；AMR 单机成本较高但省去基础设施与重复配置。

车队协同：现代 AMR 车队通过中央调度系统协同，实现动态交通管理与任务分配。

如何选型？

路径固定、流量稳定、追求最低前期投入时选 AGV；仓库动态变化——频繁改布局、人机共享通道、任务流波动——时选 AMR。很多工厂两者并用：AGV 负责产线边重复配送，AMR 负责灵活的 货到人拣选。

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